伺服电机：控制机器人动作精度的核心部件，占整机成本 25%，技术壁垒集中在 “扭矩密度”“响应速度”。目前全球市场由日本安川、松下垄断（占比 60%），国内企业（如汇川技术、禾川科技）通过研发突破，部分产品参数已达国际水平（如汇川技术的伺服电机扭矩密度 4.2Nm/kg，接近安川的 4.5Nm/kg）。2024 年 11 月，汇川技术接待 35 家机构调研，机构重点关注 “其伺服电机在人形机器人中的测试进展”，公司透露 “已进入某头部人形机器人企业的供应链，2025 年有望实现批量供货”。
传感器：感知环境的 “神经末梢”，占整机成本 15%，细分包括视觉传感器、力控传感器。视觉传感器（如 3D 相机）是机构调研焦点，国内企业（如奥比中光、旷视科技）的 3D 视觉方案已应用于工业机器人的 “视觉引导装配” 场景，2024 年奥比中光接待 48 家机构调研，公司表示 “2024 年传感器销量同比增长 60%，其中具身智能领域占比达 40%”。
减速器：传递动力的核心部件，占整机成本 20%，技术壁垒最高（齿轮精度要求达微米级）。国内企业（如绿的谐波、中大力德）通过 10 年研发，打破日本哈默纳科的垄断，2024 年国产化率达 55%，绿的谐波 11 月接待 29 家机构调研，机构关注 “其谐波减速器在人形机器人中的产能规划”，公司预计 “2025 年人形机器人用减速器产能达 50 万台，同比增长 200%”。
这一环节的投资逻辑是 “国产化替代 + 需求增长”，机构调研时会重点核查 “企业的研发投入占比（需≥15%）、客户认证进度（是否进入头部整机厂供应链）、产能爬坡情况”，这些是判断企业能否实现业绩兑现的关键。
（二）中游整机制造：需求承接者，分化明显
中游整机制造是连接上游零部件与下游应用的 “桥梁”，分为工业机器人、服务机器人、人形机器人三大类，机构调研重点关注 “技术差异化、订单增长快” 的企业：
工业机器人：当前商业化最成熟的领域（占具身智能市场 60%），机构关注 “细分领域龙头”，如埃斯顿（专注工业机器人，2024 年订单同比增长 45%）、新松机器人（专注 AGV 移动机器人，2024 年营收同比增长 30%）。11 月埃斯顿接待 32 家机构调研，机构询问 “其机器人在新能源汽车工厂的渗透率”，公司表示 “已进入比亚迪、宁德时代的供应链，2024 年新能源领域营收占比达 55%”。
人形机器人：未来增长潜力最大的领域（预计 2030 年市场规模达万亿），目前处于 “原型机测试向小批量量产过渡” 阶段，机构重点调研 “有技术储备、与车企合作的企业”，如优必选（人形机器人 Walker X 已实现小批量交付）、特斯拉产业链相关企业（为特斯拉 Optimus 提供配套）。优必选 11 月接待 52 家机构调研，机构关注 “其人形机器人的商业化时间表”，公司透露 “2025 年计划量产 1 万台，主要应用于工业质检、仓储物流场景”。
